Desa Ngestiharjo miliki potensi budaya yang besar. Salah satunya adalah Bregodo. Bregodo adalah pasukan prajurit Kraton yang sering mengiringi dan mengawal arak-arakan acara yang digelar Kraton. Mereka yang sebagian adalah para orang tua sangat identik dengan seragam berwarna mencolok seperti merah, putih gading dan hitam. Mereka biasanya mengenaka sepatu hitam dengan kaus kaki putih sepanjang lutut. Dalam mengawal acara Kraton para bregodo biasanya berjalan pelan di depan dengan langkah khas sambil membawa sejumlah senjata seperti keris, senapan dan tombak. Sebagian bregodo juga memainkan musik layaknya pasukan drumband. Kraton Yogyakarta sendiri memiliki beberapa bregodo yang menjadi prajurit pengawal Kraton

Tiap Pedukuhan di Desa Ngestiharjo mempunyai pasukan Bregodo. 

Pedukuhan I Tambak : Bregodo Tambak Boyo

Pedukuhan II Sumberan : Bregodo Turonggo Sumber Arum

Pedukuhan III Soragan : Bregodo Sorogo Manggolo

Pedukuhan IV Cungkuk : Bregodo Ngesti Utomo

Pedukuhan V Kadipiro : Bregodo Ponco Manunggal

Pedukuhan VI Sonosewu : Bregodo Danu Puro

Pedukuhan VII Jomegatan : Bregodo Tantomo Nitiproyo

Pedukuhan VIII Janten : Bregodo Panji-Panji Wolu

Pedukuhan IX Sonopakis Lor : Bregodo Suropakis

Pedukuhan X Sonopakis Kidul : Bregodo Wirosobo

Pedukuhan XI Onggobayan : Bregodo Onggoboyo

Pedukuhan XII Sidorejo : Bregodo Semarseto